Dalam proses integrasi robot, berbagai jenis konektor dan kabel diperlukan sesuai dengan skenario aplikasi (seperti robot industri, robot kolaboratif, AGV, AMR, robot layanan, dll.
1. Koneksi daya
Digunakan untuk catu daya bodi robot, drive servo, motor, sensor, dll .:
- M12 L-Code Power Connector and Cable: Digunakan untuk catu daya 24V ~ 63V DC, cocok untuk skenario kompak .
- 7/8 "Konektor Daya: biasa digunakan dalam sistem catu daya otomatisasi industri untuk menghubungkan sensor dan aktuator .
- XT60, Anderson, Hartting Han Series: Cocok untuk sistem catu daya daya tinggi seperti AGV dan AMR .
- Konektor Daya Multi-Core Sirkular: Seperti Lemo, Binder, Weipu dan Merek Lainnya, mendukung catu daya multi-arah .
2. transmisi sinyal
Digunakan untuk menghubungkan sensor, sakelar batas, tombol berhenti darurat, modul I/O, dll .:
- Konektor dan kabel sinyal A-Code M8 / M12 (3 ~ 8 core): Hubungkan fotolektrik, kedekatan, suhu, tekanan, dan sensor lainnya .
- Kabel Antarmuka DB9 / DB15 / DB25: Digunakan untuk Transmisi Sinyal Analog dan Digital .
- Phoenix, Wago Screw Terminal Connector: Digunakan untuk Terminal Sinyal I/O .
3. komunikasi dan jaringan data
Digunakan untuk Ethernet, CAN, RS232/RS485, Profinet, EtherCat, Modbus dan Protokol Komunikasi Lainnya:
- M12 X-Code / D-Code ke RJ45 Kabel Ethernet Industri: Digunakan untuk komunikasi data berkecepatan tinggi, menghubungkan sakelar industri dan pengontrol .
- RJ45 CAT5E / CAT6 / CAT6A Kabel jaringan: biasa digunakan antara robot kolaboratif dan pengontrol sistem .
- Can Bus Connector (seperti D-Sub 9pin) dan Cable
- Kabel USB (USB 2 . 0/3.0): Sambungkan kamera, komputer tertanam, dan perangkat sensor.
4. koneksi sistem servo/encoder
Hubungkan motor servo, drive, encoder tambahan/absolut:
- Kabel hibrida: catu daya terintegrasi + sinyal encoder .
- Konektor Encoder (seperti Heidenhain, Antarmuka Dedikasi Sakit)
- Kabel Encoder Lingkaran Industri (Mini DIN, M23, dll .)
5. koneksi sistem penglihatan
Seperti kamera industri terintegrasi, visi 3D, sensor laser:
- USB3.0 / USB3.1 / USB-C Kabel Kamera High-Flex
- Kabel Jaringan Visi Gige (Cat6e dan di atas)
- Tautan Kamera / Kabel Transmisi Video COAXPRESS / GMSL
- HDMI / DisplayPort / DVI Video Interface
6. robot dan koneksi sistem kontrol
Hubungkan Kabinet Kontrol, HMI, PLC, Pengontrol Robot:
- Kabel Konektor D-Sub Industri
- M12 untuk Kabel Modul I/O Industri
- Konektor Ethernet Kecepatan Tinggi Industri / Matenet (untuk sistem kontrol kompak generasi berikutnya)
- Konektor papan-ke-papan / kabel FFC / FPC: Solusi koneksi kecil internal
7. Alat end-of-arm (eoat) Antarmuka
EKSTOR AKHIR, gripper udara, gripper listrik, Perubahan cepat alat:
- Konektor M8 / M12
- Konektor cepat pneumatik
- Kabel Alat I/O: seperti port alat robot Anda, dengan catu daya 24V dan antarmuka komunikasi .
8. Perlindungan dan desain khusus
- Kabel rantai drag (kabel yang sangat fleksibel): Tahan terhadap lentur dan keausan, digunakan untuk bagian bergerak dinamis .
- Kabel terlindung: EMI/RFI anti-interferensi, cocok untuk lingkungan industri yang kompleks .
- Konektor tahan air dan kedap debu (IP67/IP68): Cocok untuk adegan outdoor atau lembab .
Contoh rekomendasi merek
- Konektor: Hartting, TE, Amphenol, Molex, Kontak Phoenix, Binder, Weipu, Lemo, Hirose
- Kabel: IGUS (pakar kabel rantai drag), Belden, Lapp, Helukabel, Sumitomo, Kabel Premier (Kabel Visi Mesin)
