1. Antarmuka daya: digunakan untuk menyediakan daya ke robot.
Antarmuka daya umum meliputi:
Konektor daya DC: seperti konektor DT, Anderson Powerpole, dll.
Soket daya AC: seperti konektor IEC standar.
2. Antarmuka sinyal: digunakan untuk mengirimkan sinyal kontrol dan sensor.
Antarmuka sinyal umum meliputi:
konektor M12
digunakan untuk sensor dan transmisi data, tahan air dan tahan lama.
Antarmuka RJ45 (Ethernet)
digunakan untuk komunikasi jaringan dan transmisi data.
Konektor D-Sub
digunakan untuk berbagai transmisi sinyal, biasanya digunakan untuk menghubungkan pengontrol dan sensor.
Konektor melingkar
seperti konektor Lemo, digunakan untuk transmisi sinyal berkepadatan tinggi dan keandalan tinggi.
3. Antarmuka komunikasi: digunakan untuk pertukaran data dengan sistem eksternal.
Antarmuka komunikasi umum meliputi:
Konektor CAN (Controller Area Network)
digunakan untuk komunikasi di kendaraan dan sistem kontrol industri.
Antarmuka serial RS232/RS485
digunakan untuk transmisi data serial.
Antarmuka USB
digunakan untuk pertukaran data dengan komputer atau perangkat lain
4. Antarmuka sensor: digunakan untuk menghubungkan berbagai sensor, seperti sensor posisi, sensor jarak, dll.
Antarmuka sensor umum meliputi:
Terminal I/O: digunakan untuk menghubungkan sinyal digital dan analog.
Konektor khusus sensor: seperti antarmuka khusus untuk sensor tekanan dan sensor suhu.
5. Antarmuka motor servo: digunakan untuk menghubungkan motor servo dan penggerak.
Antarmuka motor servo yang umum meliputi:
Konektor encoder
digunakan untuk mengirimkan data dari enkoder putar.
Konektor kontrol motor
seperti konektor 4-pin atau 8-pin, yang digunakan untuk mengirimkan sinyal penggerak motor.
