Robot Automatic Tool Changer (ATC) adalah komponen inti dari robot industri, yang memungkinkan robot untuk dengan cepat beralih efektor akhir (seperti senjata pengelasan, grippers, sanders, dll {{0}) tanpa intervensi manusia, mencapai flu-fungsionalitas dan sangat meningkatkan fleksibilitas lini produksi . mekanik. Sinyal .
Dalam sistem Robot Automatic Tool Changer (ATC), berbagai jenis konektor digunakan untuk mencapai transmisi daya, sinyal, data, dan gas/fluida {{0} yang cepat dan andal yang dapat diandalkan adalah jenis utama konektor yang akan digunakan:
Konektor Listrik (Daya & Sinyal)
1. Konektor melingkar
- Merek Umum: Hartting, Amphenol, Binder, Lapp Epic, Hirose
- Umumnya digunakan untuk: transmisi sinyal kontrol, daya, dll .
- Spesifikasi Khas: M8, M12, M23, 7/8 ", Tipe Push-Pull
2. konektor industri persegi panjang
- Seperti: Seri Harting Han, TE Konektor Tugas Berat
- Cocok untuk antarmuka kombinasi yang tinggi dan kompleks (listrik + gas + data + data))
3. modul hybrid
- Dapat mengintegrasikan daya, sinyal, ethernet, serat optik, dll . dalam modul yang sama, sering digunakan dalam sistem perubahan pahat berkecepatan tinggi
Konektor Data (Komunikasi Data)
1. rj45 Konektor Ethernet Industri
- Cat5e/cat6a/cat7
- Shell logam, pelindung, desain anti kejut (seperti TE, HARTTING IX Industrial)
2. M12 X-coded Connector
- Digunakan untuk komunikasi Ethernet 10G, tingkat perlindungan IP67, yang biasa digunakan dalam otomatisasi industri dan antarmuka komunikasi robot
3. konektor serat optik (serat optik)
- SC, LC, ST, dll ., digunakan untuk transmisi video/data berkecepatan tinggi, terutama cocok untuk sistem penglihatan robot
- Sebagian besar digunakan dalam sistem perubahan senjata otomatis kelas atas (seperti robot kolaboratif yang digunakan untuk panduan visual)
Konektor pneumatik/hidrolik (pneumatik & hidrolik)
Coupler cepat (socker cepat)
- Biasa digunakan untuk udara terkompresi, vakum atau pendingin
- Merek seperti: Festo, SMC, Parker, Staubli
- Biasanya terintegrasi dengan konektor listrik di papan ganti ganti
Konektor khusus dan modul terintegrasi
1. alat pengubah alat modul multifungsi khusus
- Misalnya: ATI, Schunk, Zimmer menyediakan modul perubahan senjata otomatis, mendukung listrik, pneumatik, integrasi sinyal
- Bagian konektor biasanya disesuaikan atau menggunakan modul standar (seperti seri MC ATI, EWS/EZS Schunk, dll .)
2. interface sinyal/power spring pin (probe pegas)
- Digunakan untuk docking nirkabel atau otomatis, plug-in dan desain bebas keausan
- Terutama digunakan untuk antarmuka kontak frekuensi tinggi jarak pendek (antara ujung lengan robot dan alat)
Sure, I can help you with that email.
