Vision Guided Robotics (VGR) adalah teknologi yang mengintegrasikan sistem visi mesin dengan robot industri, memungkinkan robot untuk "melihat" dan membuat keputusan waktu nyata berdasarkan informasi visual . prinsip-prinsip inti adalah:
- Persepsi: Kamera (2D/3D) menangkap gambar/titik awan dari adegan kerja .
- Pemrosesan: Perangkat Lunak Visi (seperti OpenCV, Halcon, Cognex VisionPro) menganalisis gambar untuk menemukan objek target, mendeteksi cacat atau mengukur dimensi .
- Panduan: Hasil pemrosesan (seperti koordinat dan postur objek) dikirim ke pengontrol robot melalui antarmuka komunikasi .
- Eksekusi: Robot secara dinamis menyesuaikan jalur untuk menyelesaikan tugas seperti menggenggam, perakitan, dan pengelasan .
Keuntungan Inti
- Kemampuan beradaptasi tinggi: menangani objek yang ditempatkan secara acak (seperti benda kerja yang tersebar) .
- Presisi tinggi: melebihi akurasi penentuan posisi absolut robot (hingga ± 0 . 05mm).
- Fleksibilitas: Cepat beralih tugas produksi dan mengurangi penyesuaian perangkat keras .
Komponen utama dan konektor/kabel umum
Berikut ini adalah perangkat keras dan antarmuka yang terlibat dalam sistem VGR:
| Komponen | Konektor dan kabel umum | Deskripsi fungsi |
|---|---|---|
| Kamera Industri | Konektor melingkar M8/M12(Mengunci berulir, tahan getaran) | Menyediakan daya (5/12/24v) dan transfer data . umum untuk ip 67- kamera dinilai . |
| Visi Gige: Rj45 jack (kabel cat5e/cat6) | Transfer gigabit ethernet, mendukung poe (power over ethernet) . jarak maks kurang dari atau sama dengan 100m . | |
| Visi USB3: Port USB Type-B (Kabel USB terlindung) | Transfer kecepatan tinggi (5gbps) . jarak maks kurang dari atau sama dengan 5m . membutuhkan perlindungan EMI . | |
| Tautan kamera: Port mdr26 | Bandwidth tinggi (hingga 6 . 8gbps) . jarak maks kurang dari atau sama dengan 10m . membutuhkan bingkai grabber. | |
| Coaxpress: Konektor BNC (kabel koaksial) | Power Cable Tunggal + Data (cxp -12: 12 . 5Gbps) . jarak maks kurang dari atau sama dengan 40m. | |
| Lensa | C/cs mount(Antarmuka Industri Standar) | Kompatibel dengan sebagian besar kamera industri . |
| Pengontrol cahaya | Konektor Lemo/M12(4–6 pin) | Powers Pulsed LED Lighting dan disinkronkan dengan pemicu eksternal . |
| Pengontrol robot | Ethernet/IP: Rj45 jack (kabel kelas industri) | Protokol Mainstream (e . g ., fanuc, kuka) untuk mentransmisikan koordinat penglihatan . |
| Profinet: Rj45 jack (terlindung) | Umum di Ecosystems Siemens . | |
| Rs -232/rs -485: Port db9 (kabel serial) | Sistem warisan atau transfer perintah sederhana . | |
| Modul I/O. | Konektor M12(Kode A/B, 4–8 pin) | Mentransmisikan sinyal pemicu, perintah e-stop (e . g ., pemicu kamera → robot start) . |
| Prosesor Visi/PC Industri | Antarmuka PCIe(Tautan Kamera/CoaxPress Frame Grabber) | Kartu Pengambilan Gambar Dedikasi yang Diinstal dalam Slot PCIe . |
Pertimbangan seleksi
1. Adaptasi lingkungan:
- Untuk lingkungan pabrik, pilih konektor tahan air M12/M8 (anti-minyak, anti-vibration) .
- Untuk transmisi jarak jauh, konversi serat (seperti gige ke serat) lebih disukai .
2. pencocokan bandwidth:
- Kamera resolusi tinggi (seperti 12MP) memerlukan antarmuka di atas tautan Visi/Kamera GIGE .
3. akurasi sinkronisasi:
- Gunakan garis pemicu perangkat keras (seperti kabel I/O) untuk memastikan sinkronisasi mikrosecond dari sumber-robot-cahaya sumber .
4. kompatibilitas elektromagnetik:
- Pilih Shielded Twisted Pair (seperti CAT6 SF/UTP) dan jauhkan dari kabel daya .
Skenario aplikasi yang khas
- Pilihan acak (pemetik bin): Kamera 3D memandu robot untuk meraih benda kerja yang tidak teratur .
- Perakitan Presisi Tinggi: Kompensasi Visual untuk Deviasi Posisi Bagian (seperti Pemasangan Suku Cadang Ponsel) .
- Inspeksi Kualitas: Deteksi online cacat produk dan penyortiran .
