GMSL Camera is a camera that uses GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) interface technology. Its core is to use specific physical and logical interfaces to achieve long-distance, high-reliability video and data transmission. At the physical level, the most notable external interface of GMSL Camera is the dedicated connector for connecting cables. These connectors vary Menurut skenario aplikasi: di bidang otomotif, fakra standar atau konektor koaksial HSD (data berkecepatan tinggi) yang lebih lanjut biasanya digunakan; Di bidang industri atau robot, M12 yang lebih kuat atau jenis lain dari konektor pasangan twisted koaksial/terlindung dapat digunakan . melalui konektor ini, kamera GMSL hanya membutuhkan kabel coaxial tunggal (kariasi pemula) atau sepasang kariasi yang diliputi {kariasi yang dilengkapi dengan sti. sinyal, yang merupakan pembawa fisik dari seluruh transmisi data .
Teknologi GMSL Multiplex Celamping (Bundel) Berbagai Antarmuka dan Fungsi Kunci Dalam Kabel Tunggal Ini:
- Data Video Berkecepatan Tinggi Downlink: Ini adalah fungsi utama, mengubah data video bandwidth tinggi asli yang dihasilkan oleh sensor gambar kamera (biasanya sumber dari antarmuka miPi csi -2 paralel ke dalam chip serial berkecepatan tinggi}. {4} {4} {{4} {{4} {{4} {{4 {{4 {4 {{4 {{4 {4 {{4 {4 {{4 {4 {{4 {4 {{4 {4 {4 {4 {4 {{4 {4 {4 {4 {4 {4 {4 {4 {4 {4 {4 {4 {4
- Saluran kontrol dua arah: Saluran sinyal kontrol kecepatan rendah dua arah juga diintegrasikan dalam kabel yang sama . Ini biasanya mensimulasikan atau mentransmisikan protokol I2C dan/atau SPI standar, dan kadang-kadang juga mencakup Sinyal GPIO, {{3} COMUSTER PRIPERSOR (seperti Mother Ecu atau Jetson Motherboard ({3} COMINGER (seperti Mother Ecu atau Jetson Motherboard) Mode, Power On dan Off, dll .) dan membaca informasi status atau mendaftar nilai melalui saluran ini, tanpa perlu kabel kontrol tambahan .
- Transmisi Daya (POC - Power Over Coax): Banyak kamera GMSL mendukung teknologi POC . ini berarti bahwa catu daya DC (biasanya 9V -15 V atau 5V, tergantung pada desain) yang benar -benar mengharuskan modul Kamera yang sama -sama dengan power {power conductor {power {power {power {power yang sama, Dalam menyederhanakan kabel .
Di dalam kamera, antarmuka intinya meliputi:
- Antarmuka Sensor Gambar: Sensor Gambar (dari Sony, Onsemi, Omnivision, dll .) biasanya mengeluarkan data video mentah ke chip serializer gmsl melalui streaming mipi csi {1} {1} {{1} {{ini {{1 {{{{{ini adalah {{1 {{{1 {{{{{{{{ini adalah The Log
- Antarmuka Chip Serializer: Chip ini menerima sinyal MIPI CSI -2 dari sensor, serta sinyal kontrol I2C/SPI dari pengontrol onboard kamera (jika ada) atau secara langsung ditransmisikan dari host . controlnya adalah untuk mengonversi (konversi paralel-ke-serial). Paralsel, control, controly, dan controling-nya adalah convert (Parallel-ke-Serial, Parallel-Seri. sinyal stream dan kirimkan melalui kabel koaksial . Ini juga mengelola input daya POC .
Di ujung penerima (sistem host), antarmuka juga penting:
- Antarmuka Chip Deserializer: Menerima sinyal serial GMSL dari kabel koaksial . chip melakukan konversi serial-ke-paralel untuk mengembalikan aliran seri berkecepatan tinggi ke:
Standar MIPI CSI -2 sinyal: output ke mipi csi -2 menerima port prosesor host (seperti nvidia jetson, Qualcomm snapdragon, ti tda4) . untuk prosesor host, interfensinya di dalam standar m -miP IT. dan lapisan transport GMSL transparan untuk itu .
Sinyal I2C/SPI/GPIO yang dipulihkan: Output ke GPIO yang sesuai dari prosesor host atau diakses melalui pengontrol I2C/SPI untuk mengontrol kamera .
- Antarmuka Prosesor Host: Prosesor host memperoleh aliran data video melalui MIPI CSI aslinya -2 menerima port dan mengontrol kamera melalui pengontrol master I2C/SPI -nya dan GPIO . chip deserializer biasanya dikonfigurasi oleh host melalui SPI atau I2C {4}
Untuk meringkas arsitektur antarmuka: inti dari kamera GMSL adalah menggunakan kabel pasangan koaksial/twisted tunggal (antarmuka fisik) untuk mengirimkan sinyal GMSL serial berkecepatan tinggi (protokol lapisan fisik), yang secara logis mengintegrasikan aliran video powino powino/spio csio {{{1} {1} dan i2c/spi. transmisi . pada titik konversi antarmuka, serializer di sisi kamera mengubah miPi csi paralel -2 dan mengontrol sinyal menjadi sinyal serial GMSL; Deserializer di sisi host mengembalikan sinyal GMSL ke standar miPi csi -2 dan sinyal kontrol, menghubungkan dengan mulus ke antarmuka asli dari prosesor host ., dan mengintegrasikan Kamera GMSL sebagai pilihan yang ideal untuk aplikasi yang memerlukan jarak jauh (10-15 meters, dan konfigurasi kabel, dan mengandalkan video yang membutuhkan jarak jauh ({{{{{7 {7} {7} meters, dan konfigurasi video yang lebih sederhana ({{{{{{{{7 {7} {7}) daya), dan banyak digunakan dalam otomotif adas/kamera mengemudi otonom, sistem penglihatan robot, dan inspeksi penglihatan industri .
