Cobot pintar banyak digunakan dalam otomatisasi industri. Untuk mencapai kontrol gerak, umpan balik sensor, komunikasi data, perlindungan keselamatan dan catu daya, jenis kabel berikut biasanya diperlukan:
1. Kabel Daya
- Digunakan untuk memberi daya pada bodi cobot, motor, dan efektor akhir (seperti grippers dan cangkir hisap).
- Kabel daya yang sangat fleksibel (seperti kabel drag rantai)
- Kabel input daya DC/AC (24V DC, 220V AC, dll.)
- Merek Umum: Lapp, Igus, Helukabel, Kontak Phoenix
2. Kabel Sinyal
- Digunakan untuk mengirimkan sinyal kontrol dan sinyal status untuk memastikan pergerakan robot yang akurat.
- Kabel Umpan Balik Encoder Motor Servo
- Kabel sinyal I/O (misalnya, untuk menghubungkan sakelar batas, sensor fotoelektrik, dll.)
- Sebagian besar kabel yang terlindung untuk menghindari gangguan
3. Kabel Komunikasi
- Robot kolaboratif biasanya mengintegrasikan antarmuka komunikasi industri untuk berinteraksi dengan pengontrol atau perangkat lain.
- Kabel jaringan industri Ethernet Cat5e/Cat6a/Cat7 (seperti EtherCat, Profinet, Ethernet/IP)
- Antarmuka Umum: M12 X-Coding, RJ45, IX Industrial
- Kabel Komunikasi Serial (RS232/RS485), untuk perangkat atau sensor lama
- Kabel USB/HDMI (untuk debugging atau sistem visual)
4. Kabel Alat/Eoat
- Hubungkan alat robot end (alat akhir lengan), seperti gripper listrik, gelas hisap, dan modul visual.
- Kabel Mini I/O, M8/M12
- Kabel kombinasi kabel trakea (listrik + hibrida pneumatik)
5. Kabel Sistem Keselamatan
- Digunakan untuk tombol berhenti darurat, tirai lampu pengaman, radar laser dan perangkat pengaman lainnya.
- Kebanyakan dari mereka adalah kabel kontrol multi-inti dengan perbedaan warna atau pengkodean
- Standar seperti SIL2, SIL3 (Keselamatan Fungsional)
6. Kabel Visi Mesin (jika diperlukan sistem penglihatan terintegrasi)
- Robot kolaboratif sering digunakan dengan kamera untuk deteksi, identifikasi, dan tugas -tugas lainnya:
- Visi Gige, USB 3. 0, Coaxpress, tautan kamera dan kabel lainnya
- Kabel integrasi daya + sinyal umumnya digunakan
7. Mkonektor odular + sistem kabel rantai drag
- Untuk kabel dan pemeliharaan yang mudah, biasanya digunakan:
- Sistem konektor modular (seperti HARTING HAN-Modular, Stäubli, Modul Chute-Change Schunk)
- Sistem kabel rantai drag yang sangat fleksibel (cocok untuk pembengkokan berulang)
